Täglich (vom Bediener durchgeführt): Reinigen Sie die Körperoberflächen des Roboters, die Sensorsonden und die Lüftungsöffnungen des Schaltschranks. Überprüfen Sie den pneumatischen Systemdruck (0,4–0,6 MPa) und prüfen Sie die Greifer/Saugnäpfe auf Verschleiß. Führen Sie einen Testlauf durch, um sicherzustellen, dass die Verbindungen reibungslos funktionieren, ohne zu klemmen oder ungewöhnliche Geräusche zu verursachen.
Wöchentlich (vom Wartungspersonal durchgeführt): Überprüfen Sie das Kabel-/Schlauchpaket auf Verhärtung des Gehäuses oder freiliegende Drahtkerne. Ziehen Sie alle losen Schrauben am Endeffektorflansch und an den Basisbefestigungsschrauben fest. Füllen Sie an allen beweglichen Gelenken Spezialfett nach.
Monatlich (durchgeführt von Geräteingenieuren): Führen Sie eine umfassende Überprüfung der Kabel und Schläuche auf Verschleiß durch. Kalibrieren Sie die Positionierungsgenauigkeit des Roboters. Getriebeschmiermittel auffüllen; Testen Sie die Motorisolationsleistung; Ersetzen Sie die Filterelemente des pneumatischen Systems.
Jährlich (vom Hersteller oder leitenden Technikern durchgeführt): Getriebeschmiermittel und das gesamte{0}Maschinenfett vollständig ersetzen; Ersetzen Sie veraltete Pneumatikdichtungen. Sichern Sie alle Steuerungssystemprogramme; Führen Sie eine Nullpunktkalibrierung und Belastungstests für die gesamte Einheit durch.
