Säulen-Schwenkarm-Staplermaschine

Der Prozessions--Gelenk--Arm-Palettierer ist eine Variante, die aus dem Standard-Säulen--Geradarm-Palettierer hervorgegangen ist. Der Hauptunterschied besteht in der Hinzufügung einer drehbaren oder beweglichen „Gelenkarm“-Maschine am vorderen Ende des horizontalen Arms. Dadurch kann der Effektorgreifer vollständig in bestimmten Winkeln schwenken oder seine Haltung regulieren, wodurch er flexibler wird und sich an verschiedene Palettiermuster und Anforderungen an die Materialinstallation anpassen kann.

Der an der Vorderseite angeschlossene Arm kann gedreht werden, sodass der Greifer die Ausrichtung der Stoffe in der horizontalen Ebene anpassen kann. Dadurch lassen sich komplexe Palettiermuster wie Steck-, Maurer- und Windradmuster einfach lösen und gleichzeitig die Feldauslastung und Stapelunterstützung verbessern.

Der Hauptkörper weist eine Säulenkonstruktion auf, und sowohl der verbundene Arm als auch der horizontale Arm bestehen aus hochfesten Verstärkungen, die eine hervorragende Gesamtsteifigkeit und Belastbarkeit für die Handhabung schwererer Materialien gewährleisten. Die Achsen zum Aufheben, Ausfahren und Wechseln werden alle von Servomotoren mit Genauigkeitsreduzierern angetrieben, was eine reibungslose Bewegung und eine Wiederholpositionierungsgenauigkeit von etwa ±1 mm gewährleistet, was eine saubere und regelmäßige Stapelung für jede Ebene gewährleistet.

Ausgestattet mit einer Touchscreen-Oberfläche ermöglicht es Benutzern, voreingestellte verschiedene Palettenmuster und Programme für die individuelle{1}Klickumschaltung voreinzustellen. Es unterstützt auch die Vereinheitlichung mit übergeordneten Computern, Botenlinien und Palettenmagazinen, um eine vollständig robotergestützte Palettierung zu erreichen.

Dieser Roboterpalettierer verfügt über eine einfache Struktur und einen niedrigen Energiefresser. Mit weniger maschinenähnlichen Komponenten erfordert es den geringsten täglichen Support und verwendet weitgehend identische Ersatzteile. Seine Palettiergeschwindigkeit kann bis zu 500 Säcke/Stunde erreichen und er kann als Ergänzung zu zwei Arbeitsstationen konfiguriert werden.

Palettierer mit Gelenkarm verfügen über ein ebenes Drehgelenk, das dem Design des geraden Arms entspricht und einen großen Bewegungsbereich bietet. Sie leisten gute Arbeit in Umgebungen mit begrenztem Spielraum und häufigem Positionswechsel. Allerdings bringt das Hinzufügen dieser Verbindung ebenfalls einige Herausforderungen mit sich. Die Konstruktion ist komplexer, was zu erhöhten Herstellungsproblemen und höheren Wartungskosten führt. Die Drehung des Gelenks beeinflusst die Tragfähigkeit, daher haben Palettierer mit verbundenen Armen eine etwas geringere Tragfähigkeit als Modelle mit geraden Armen. Auch ihre Präzision kann etwas geringer ausfallen. Insgesamt eignen sich Palettierer mit verbundenen Armen besser für Übersichten, die extreme Flexibilität erfordern, aber strukturelle Einschränkungen müssen berücksichtigt werden.